Milagros es socia del Área Administrativa y Regulatoria, especializándose en procesos de iniciativas privadas, asociaciones público-privadas y concesiones para el desarrollo de infraestructura y servicios públicos. También es consultora en temas de simplificación administrativa y eliminación de barreras burocráticas.

Milagros cuenta con significativa experiencia en asesoría en materia de Asociaciones Público Privadas, en especial en la preparación y presentación de iniciativas privadas y asesoría en general durante concursos públicos. Del mismo modo, ha asesorado a inversionistas y empresas concesionarias durante la ejecución contractual, con la finalidad de obtener los permisos sectoriales necesarios para la ejecución de los proyectos, así como para el cumplimiento de las diferentes obligaciones contractuales.
 
Antes de formar parte de Rubio Leguía Normand, Milagros trabajó como asesora, consultora e investigadora en importantes entidades públicas y privadas, como GOVERNA S.A.C. Málaga & Web Asociados, el instituto Libertad y Democracia (1992-1993), la comisión Andina de Juristas y el Instituto de Economía Libre Mercado, Socia del Estudio Yori & Bustamante Asociados.
 
Su trayectoria profesional ha sido destacada por las más prestigiosas publicaciones internacionales especializadas, incluyendo Chambers & Partners, Legal 500, entre otras, las cuales la han reconocido como una abogada líder en Perú en la especialidad de Administrativo y Regulatorio.
 
Milagros ha publicado los libros “Eliminación de Barreras Burocráticas” Volumen por el vigésimo aniversario del INDECOPI, “Aspectos Teóricos y Prácticos de las APPs en Perú” y “Sobre la Ley del Procedimiento Administrativo General”, además de artículos de investigación jurídica en importantes revistas especializadas.