Mauricio es un abogado experto en energía y recursos naturales con licencia para ejercer derecho en Colombia y en los Estados Unidos (Texas). Él es uno de los socios fundadores de O&G Energy and Natural Resources Attorneys (actualmente SMPS Legal), una firma de abogados especializada y dedicada a todas las áreas legales relacionadas con las industrias de energía y recursos naturales, incluyendo petróleo y gas (upstream y downstream), minería, energía (incluyendo generación, transmisión y distribución), agua y proyectos de infraestructura energética y de recursos naturales con especialidad y perspectiva regional en América Latina. 

A lo largo de los años, además de su amplia experiencia en Colombia y los Estados Unidos, Mauricio ha realizado una cantidad significativa de trabajo legal en América Latina, Europa y el Caribe, representando clientes en transacciones internacionales de un alto nivel de sofisticación e importancia. Fue Miembro del Consejo y Miembro del Comité Ejecutivo de la Federación Interamericana de Abogados Presidente de la Sección de Derecho Internacional Público y Privado. También, fue Director y miembro fundador de la Hispanic Bar Association y Director de la Inter-American Chamber of Commerce, ambos en Houston, Texas. 

Fue socio fundador y Director de la Práctica de Petróleo y Gas de Norton Rose Fulbright Colombia S.A.S (antes Macleod Dixon). Mauricio también trabajó con la firma internacional de abogados Vinson & Elkins y con Amoco Corporation (ahora BP) en Houston, Texas, donde representaba clientes nuevos y existentes en joint ventures y transacciones internacionales de un alto nivel de sofisticación, incluyendo proyectos de exploración y producción internacional de petróleo y gas natural, generación de energía y procesos de privatización en varios países de América Latina. Anteriormente fue el Gerente Jurídico y líder del departamento legal de un grupo financiero internacional con casa matriz en Houston, Texas y con operaciones en USA, América Latina, Europa y el Caribe.